工業4.0智能制造實訓系統,以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合,系統性強、成本低、師生容易上手等。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
據國家2025智能制造規劃,和人工智能教學普及,著力提高教學與專業建設,本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向,所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元,涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施,注重基礎訓練,兼顧未來應用的新型機器人,拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備,組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
產品定位:
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
產品功能:
本套設備是以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合,系統性強、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成,實現自動化上下料、加工等無人工作環節,機器人按指令分別給兩臺機器送料取料;該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上,RFID系統讀取數值,由傳輸線運送到6自由度工業機器人端,由負責數控機床的上下料工作,數控車削單元將零件加工完畢后,機床自動開門,零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動開門,由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉庫端,由三坐標機械手臂將成品零件入庫,RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進行調整。
系統應用:
該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外,還應能覆蓋相關課程,并能進行相關的實踐性教學環節,具體如下:
(1)可服務的相關課程
數控技術、機器人技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統
設計、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術、
機器視覺等其它相關課程。
(2)教學演示類項目
柔性化加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、數控編程使用、機器人編程使用、
產品自動倉儲系統演示等等。
(3)專業綜合訓練類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系
統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方
案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應
用、伺服/步進驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
9、RFID系統的應用
序號 | 名稱 | 數量 | 型號 |
1 | 工業6軸高速機器人 | 1臺 | RF006 |
2 | 三坐標機械手臂 | 1臺 | RF003 |
3 | 數控車削加工中心 | 1臺 | CK210-FM |
4 | 數控銑削加工中心 | 1臺 | XK200-FM |
5 | 智能倉庫 | 1個 | CS01 |
6 | 傳輸帶 | 1套 | CS02 |
7 | RFID系統單元 | 1套 | CS03 |
8 | 西門子PLC控制器 | 1套 | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
9 | 西門子PLC擴展IO模塊 | 1套 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
10 | 觸摸屏中控臺 | 1個 | MT8102IP |
11 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個 | BMZ-R1 |
12 | 電子手脈 | 2個 | HLI6 |
13 | 車削數控系統 | 1套 | 980TB |
14 | 銑削數控系統 | 1套 | 980MC |
15 | 6軸機器人控制系統 | 1套 | CRP-S4 |
16 | 三爪氣動卡盤 | 1套 | SMC |
17 | 銑床自動夾具 | 1套 | SH01 |
18 | 機床自動門推拉系統 | 2套 | KIFL3 |
19 | SMC 平行機械手夾爪 | 1個 | MHZL2 |
20 | 屏蔽電纜 | 3個 | HIK2 |
21 | 0.6帕空壓機 | 1套 | P02 |
22 | 鋁合金工作臺 | 1套 | P03 |